1.生產(chǎn)線(xiàn)廠(chǎng)家的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)涉及的可編程控制器

可編程序控制器（PLC）是一種以順序控制為主，網(wǎng)絡(luò)控制為輔的控制器。它不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯計(jì)算和記憶功能，還可以對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行大規(guī)?？刂?。

PLC 的選擇是根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)來(lái)確定的。首先分配I/O點(diǎn)：然后繪制PLC和輸入輸出設(shè)備連接圖，設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)電氣布置和安裝接線(xiàn)圖；然后進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，包括控制程序、初始化程序、故障檢測(cè)與維護(hù)程序、狀態(tài)顯示程序、保護(hù)自鎖程序；然后在線(xiàn)調(diào)試。

2.自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)涉及的氣動(dòng)技術(shù)

以空氣為介質(zhì)，具有傳動(dòng)響應(yīng)快、氣動(dòng)元件制造容易、成本低等特點(diǎn)，引起了廣泛關(guān)注。氣動(dòng)元件有氣源、電磁閥、氣缸等。氣源處理部件有空氣濾清器、減壓閥、油霧。電磁閥可以改變氣流的方向和通斷。電磁閥數(shù)是指閥門(mén)的工作位置，用圖形符號(hào)中的方框數(shù)表示；外部接口的數(shù)量取決于外部接口的數(shù)量。單控還是雙控，取決于沒(méi)有電控信號(hào)時(shí)閥芯位置是否復(fù)位。若復(fù)位為單控電磁閥，否則為雙控。氣缸分為單作用氣缸、雙作用氣缸。氣缸按用途分為活塞氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、薄型導(dǎo)向氣缸等。

3.自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)涉及的傳感技術(shù)

隨著材料科學(xué)的發(fā)展，傳感技術(shù)形成了一個(gè)新的科學(xué)領(lǐng)域，在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中各種復(fù)雜的自動(dòng)控制程序的監(jiān)控中發(fā)揮著重要作用。

傳感器技術(shù)側(cè)重于傳感器的組裝、應(yīng)用和使用。傳感器包括旋轉(zhuǎn)編碼器、光敏接近開(kāi)關(guān)、電感傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)傳感器等。旋轉(zhuǎn)編碼器用作分揀模塊和輸送模塊中的定位脈沖數(shù)。光敏接近開(kāi)關(guān)檢查進(jìn)料模塊和組裝模塊倉(cāng)底部的工件是否充足和可用。按發(fā)光方式可分為裝置型、漫射型和反射型三種。使用漫射光敏接近開(kāi)關(guān)時(shí)，模式應(yīng)先設(shè)置是否接受光，然后檢測(cè)距離并調(diào)整到被檢測(cè)物體的較佳位置。分揀模塊中使用電感傳感器來(lái)檢查工件是否為金屬。光纖傳感器放置在分揀模塊中，以區(qū)分工件是黑色還是白色。磁感應(yīng)傳感器放置在氣缸的每一端，活塞上安裝有永磁體的磁環(huán)，以檢測(cè)氣缸活塞的位置。傳感器接線(xiàn)分為兩線(xiàn)制、三線(xiàn)制、四線(xiàn)制。

4.自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī) 一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線(xiàn)性位移的執(zhí)行電機(jī)。它不同于三相異步電動(dòng)機(jī)。它的運(yùn)動(dòng)形式是逐步的，與驅(qū)動(dòng)器一起使用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要解決步進(jìn)電機(jī)各相繞組的輸出脈沖分布和功率放大問(wèn)題。使用PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，需要考慮防止步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。

5.自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)涉及的檢測(cè)技術(shù)

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)是產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量控制的重要手段。自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)是測(cè)試技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，它非常熟悉使用測(cè)試工具來(lái)評(píng)估產(chǎn)品質(zhì)量。但傳統(tǒng)的檢測(cè)方法只能將產(chǎn)品分為合格品和廢品，起到產(chǎn)品驗(yàn)收和廢品剔除的作用。這種被動(dòng)檢測(cè)方式不具備提前防止廢物產(chǎn)生的能力。主動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，即在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)，是在傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，使檢測(cè)與生產(chǎn)過(guò)程同時(shí)進(jìn)行，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行主動(dòng)控制，使其適應(yīng)生產(chǎn)條件的變化或自動(dòng)調(diào)整到較佳狀態(tài)。